Ocena jakości kolonoskopii

Ocena jakości kolonoskopii

Desktopowe narzędzie wsparcia klinicznego

Desktopowe narzędzie do mapowania jakości kolonoskopii i raportów.

C++C++OpenCVOpticalFlow

Opis projektu

Celem projektu było usprawnienie oceny pracy lekarza wykonującego kolonoskopię. Powstało oprogramowanie zapewniające feedback w czasie rzeczywistym oraz raport po badaniu.

Przegląd

Obsługa endoskopu jest technicznie trudna, a sukces badania zależy w dużej mierze od umiejętności lekarza. Brakuje też obiektywnych metod oceny – poza statystykami po fakcie.

Projekt wykorzystywał wyłącznie obraz z kamery do ilościowej oceny jakości badania i generował raporty, które pomagają w poprawie jakości oraz analizie korelacji z wykrywalnością zmian.

Szczegóły techniczne

Wykorzystano klasyczne techniki wizji komputerowej do oceny jakości obrazu i przygotowania pacjenta. Najtrudniejsze było stworzenie mapy obrazującej technikę poruszania endoskopem.

Przepływ optyczny
Klatka z analizą przepływu optycznego

Na podstawie przepływu optycznego obliczaliśmy drogę endoskopu i tworzyliśmy mapę badanych obszarów.

Mapa powierzchni
Mapa odwiedzonych obszarów jelita

Mój wkład

Połączyłem wcześniejsze prace zespołu, wykorzystałem przepływ optyczny do estymacji przebytej odległości i przeprowadziłem demo z gastroenterologiem podczas realnego badania.